Los pepinos de mar pertenecen al grupo de los Equinodermos, también son conocidos como holoturias o cohombros, son muy similares a los equinoideos, ya que carecen de extremidades, sin embargo en esta familia el eje oral-aboral se encuentra alargado, perdiendo la forma esférica característica de los erizos de mar y adquiriendo la figura alargada que asemeja un pepino. El esqueleto de los pepinos de mar se encuentra reducido a osículos microscópicos debajo de la dermis, poseen tentáculos largos y muy ramificados en la parte anterior los cuales utilizan para ingerir alimento. El color característico del pepino de mar común es negro o verde oscuro y puede llegar a alcanzar longitudes de hasta un metro. Habitan aguas profundas dentro de fangos, debajo de rocas o inmersos en grietas donde pasan largos periodos de su vida.
Mientras se desplaza, un pepino de mar utiliza los tentáculos anteriores para conocer el sustrato en el que se está desplazando y seleccionar las partículas de alimento existentes, éstas puede ser algas microscópicas, restos de peces y minerales propios del sustrato en el que se desplazan, la selección la realizan con un par de papilas adhesivas que se encuentran en los tentáculos; una vez que el tentáculo se encuentra cargado de partículas alimenticias lo introducen por completo hasta la faringe donde es depositado el alimento. Algunas especies de Equinodermos no poseen papilas adhesivas por lo que toman el sustrato completo y lo separan en el esófago, defecando el material inservible. Su sistema digestivo es básico, compuesto únicamente por una boca, faringe, esófago y cloaca.