El espacio exterior es un espacio oscuro que se puede referir a dos zonas del universo, algunas personas se refieren al espacio exterior como todo lo que se encuentra fuera del espacio aéreo de la Tierra, donde se encuentran los cuerpos celestes, mientras que astronómicamente el espacio exterior o espacio vacío se refiere a la zona del universo vacía, donde no existen cuerpos materiales, sin embargo el espacio exterior no es un espacio vacío perfecto ya que en éste se encuentran partículas de baja densidad, grandes cantidades de gas hidrógeno y radiación electromagnética.
Durante miles de años se pensó que el espacio exterior se encontraba perfectamente vacío, tiempo después se pensó que estaba repleto de una sustancia llamada éter, hoy en día se sabe de la existencia de partículas cósmicas e incluso se ha hecho una cuantificación de cada una de estas, el 0.03% del espacio es materia fría, el 0.5% es materia estelar o restos estelares, el 0.3% son neutrinos o materia sin masa, el 25% es materia oscura y el 75% es energía oscura, la composición exacta de la materia oscura no se ha descrito, sólo se sabe que proviene de la expansión acelerada del universo.
Si una persona se encuentra en el espacio exterior no observará el cielo de la Tierra tal como se observa desde la tierra, el color azul que se origina es por la descomposición de la luz solar en miles de partículas que no son absorbidas en la atmósfera, el cielo de cada planeta se verá diferente dependiendo de los gases predominantes.