El libro de navegación o también conocido como diario de navegación, es tan sólo un libro en el cual el capitán de algún buque o barco debe hacer constar cuántos sucesos relevantes ocurren. El diario de navegación del buque o barco durante una larga travesía debe ser foliado y sellado con alguna nota expresiva del número de folios y principalmente firmado por alguna autoridad competente. Dentro del diario también se anotan los datos relacionados con la navegación, extraídos de las bitácoras de registro, las averías que se lleguen a suscitar en el casco, maquinas, aparejos, y pertrechos del buque o barco, así como los desperfectos y averías de la carga o personas que se lleve a bordo. También deberán de anotarse en el diario los testamentos y actas de registro civil autorizados por el capitán, es decir, correcciones y medidas disciplinarias impuestas por él mismo. De la misma forma, los delitos cometidos o descubiertos a bordo. De cierto modo un diario de navegación puede ser una guía de acompañamiento para el capitán y su tripulación.
Los capitanes de barco deben de anotar de la misma manera que los sucesos diarios, los mensajes recibidos por radio y mantener el documento siempre cerca de ellos. Al llegar a puerto el diario servirá para dar aviso a las autoridades sobre algún suceso ocurrido en el transcurso o como testimonio de las acciones que se tomaron en cierta situación, así como para establecer nuevas rutas dependiendo de las condiciones climáticas que se registraron durante la travesía.