La palabra circo proviene del Latín “Circus” que significa simplemente “círculo”, este espectáculo maravilloso se originó en la antigua Roma, dentro del circo se celebraban carreras de carretas jaladas por caballos llamadas “Cuadrigas”, dentro del circo antiguo uno de los principales personajes era el “Bufón”, posteriormente este personaje se trasladó a los palacios de reyes europeos y nobles para su entretenimiento particular.
Más tarde, durante el siglo XV, el circo fue trasladado a Italia donde tuvo un importante florecimiento, se incorporaron los acróbatas a los actos realizados por bufones y el Pierrot, o sirviente tonto, al que se le conoce en la actualidad como “payaso”; fue aquí cuando se comenzó a usar la característica ropa estrafalaria que algunos integrantes utilizan hasta hoy en día.
Ya en el siglo XVIII, Philip Astley inauguró en Londres lo que se conoce como “circo moderno”, en este espectáculo se presentaban acrobacias peligrosas hechas por jinetes, presentaciones de acróbatas, malabaristas y monólogos de payasos, el circo londinense apenas tenía un escenario de aproximadamente trece metros de diámetro, posteriormente el estadounidense William Cameron Coup se asoció con P.T. Barnum e incorporó una carpa más para presentar dos espectáculos al mismo tiempo.
Para el siglo XX se estableció el circo como arte oficial en La Unión soviética y China, fue cuando surgieron grandes circos como, el Blackpool Tower de Manchester, el circo Olimpia de Barcelona, el Krone de Munich, el circo Price y el canadiense Cirque du Soleil que hoy por hoy es el circo más grande e importante del mundo.