El origen de este invento tiene diferentes versiones y no se ha definido cual versión es la real; la primera versión es que la primera bicicleta estaba totalmente construida de madera y data del año 1817, a esta primera bicicleta la nombraron “draisiana” aunque la primera máquina que poseía pedales con dos ruedas fue construida por el herrero escoses Kirkpatrick Mc.Millan en el año de 1839. Ambas creaciones tenían los pedales en la llanta trasera, para el año de 1861 el francés Emest Michaux ideó la bicicleta con los pedales conectados a la rueda delantera, la trasera era mucho mas pequeña, en 1874 James Starley inventó la bicicleta exclusiva para mujeres, la cual poseía un asiento más ancho, él también fue inventor del rayo de bicicleta.
Otra versión sobre el origen de la bicicleta es que la primera fue inventada por Sivrac en el año 1790, tomó como nombre “celerífero”, ésta se puede denominar como la primera bicicleta aunque no poseía las características exactas para poder seguir dándole el nombre de bicicleta posteriormente. Otro de los supuestos orígenes de este artefacto se remota hacia el siglo XVIII, pero no lucía como se le conoce actualmente pues tenía otra figura y nombres.
Para el año de 1819 en Gran Bretaña se introdujeron los triciclos que utilizaban la mayoría de los habitantes, hombres y mujeres, éstos poseían grandes asientos, canastillas para portar libros y palancas que eran movidas con los pies. Por último en el año de 1885 dos hermanos ingleses idearon y construyeron la bicicleta con las dos ruedas del mismo diámetro tal como las tienen las bicicletas actuales.